川口雪子 さん ご質問ありがとうございます!
技術的には実際に搬入されたわけですから、その当時と運搬経路の条件が変わってないかぎり、搬出する作業も可能なはずです。
マットレスがエレベーターに載らないことは考えられますから、その場合は非常階段で運ぶと思いますが、その作業料金が業者によって差が出ると思われます。
また、引き取る料金にも差が出ると思います。
お時間がある場合は、市の粗大ごみとして指定の日に指定の場所に出しておけば安く引き取ってくれます。
一般的な引越し専用の入力フォームになっていますので、引越しされる人数は大人1名を選んで、引越し先の都道府県は住所地のものを選んで先に進めてください。
最後のページに要望事項をフリーで記入できる欄がありますので、そこに今回のご質問内容をそのまま記入して申し込んでみてくださいね。
各社が電話をしてきますので、搬入時にどの様な作業だったかを正確に説明することができれば、電話の段階である程度正確な見積もりを聞けると思います。
お時間のある限る、なるべく多くの業者と話をされると最安値が出やすいです。